晚期结直肠癌的微创手术治疗、免疫治疗、热灌注及化疗等综合治疗措施，提高晚期结直肠癌患者的预后和生存质量；采用单孔腹腔镜治疗溃疡性结肠炎、克罗恩氏病和间质瘤等疾病。