肺部小结节（GGO/GGN）、早期肺癌、多原发肺癌、纵隔肿瘤、食管癌等胸部良恶性肿瘤的胸腔镜微创治疗、能针对不同早期肺癌患者制定个体化手术方案（肺叶/肺段）。