肝癌的介入治疗（载药微球），肺内、纵隔、胰腺、盆腔等危险区域肿物的穿刺活检，碘125粒子植入，冷冻、射频消融治疗，肾穿刺输尿管支架植入，肠梗阻导管植入，胆道梗阻的微创治疗等。