输尿管镜、经皮肾镜钬激光碎石、前列腺等离子电切术、后腹腔镜下肾切除术、肾癌根治术、半尿路切除术、肾上腺肿瘤切除术、腹腔镜下全膀胱切除-原位新膀胱术、前列腺癌根治术等。