泌尿系结石、前列腺增生等疾病的微创手术治疗及泌尿系肿瘤的腹腔镜手术，如肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石、肾上腺肿瘤、肾癌、肾盂癌、输尿管癌、膀胱癌等。