肺结节、食管癌及甲乳良恶性肿瘤，开展胸腹腔镜联合食管癌根治术、胸腔镜下肺癌根治术、胸腔镜下纵膈肿瘤切除术、乳腺微创旋切术以及甲状腺乳腺良恶性肿瘤的相关手术，开展肺结节等胸外科常见疾病的数字三维重建等可视化临床应用