肾、输尿管、膀胱和前列腺肿瘤及泌尿系疾病的治疗和腹腔镜的微创治疗，前列腺电汽化术、经皮肾弹道碎石术、经膀胱输尿管镜弹道碎石术、后腹腔镜肾囊肿去顶术等腔镜手术