孕晚期可以右侧卧位。在孕晚期的时候，子宫增大。增大的子宫在仰卧位的时候，会压迫下腔静脉。压迫下腔静脉以后，回心血量就会减低，心脏泵出的血就会减少，使子宫动脉的供血就会减少，随之供给孩子的血也会减少。这种情况下，容易发生仰卧综合症，或者对胎儿整个供血不利。通常建议孕妇左侧卧位，因为整个子宫右旋，然后左侧卧位时子宫的位置可能有所改变。如果子宫位置有所改变，子宫供血，即两侧动静脉的供血会更好。如果有的人左侧卧位不舒服，或者是长期同一姿势睡觉，可能出现睡眠不佳的情况。此时可以选择右侧卧位，在右侧卧位的情况下，也会比仰卧位要好。但是孕晚期如果觉得呼吸困难，或者有其他的不舒服情况，也可以选择半靠位，改善仰卧的不适。通常情况下，提倡左侧卧位，但右侧卧位也可以。